네, 맞습니다.
3번에 に는 散歩라는 명사에 따라 に가 붙은게 아니라,
「무엇무엇하러 가다」라는 표현 「~に行く」에 따라서 に가 와야 합니다.
말씀하신대로 散歩をしました라고해도 됩니다만, 보통 散歩しました처럼 조사を는 생략합니다.
8번에는 に가 맞습니다.
乗る라는 동사는 に와 짝꿍을 이루고, 해석은 ~을/를, ~에 로 합니다.